El uso de barriletes o cometas o kites para jalar cosas viene desde el nacimiento del mismo cometa. Los cometas fueron inventados en China o Indonesia donde existen variedades de hojas grandes y livianas que con una pita de pescar (utilizadas desde hace 10,000 años) se pueden hacer volar. Existieron varias leyendas de la utilización de cometas para propulsar cayucos o balsas pero la práctica se remonta a 1820 cuando George Pocock de Bristol, Gran Bretaña por primera vez realizo un viaje propulsado por cometas en contra del viento utilizando carruajes buscando una forma alternativa para evadir el impuesto a la utilización de caballos. Estos inventos no fueron nada prácticos y pasaron 150 años sin mayores desarrollos, aun que Samuel Franklin Cody, aviador de acrobacias, navego a través del canal de la Mancha propulsado por un cometa en 1901.

En los 70's existieron importantes desarrollos tecnológicos en materiales como Kevlar y luego Spectra para construir pitas o líneas lo que volvieron posible el manejo de kites de tracción. En 1978, Ian Day's y su kite FlexiFoil lograron propulsar un catamarán a 40km/hr.

Durantes los 80´s hubieron progresos no significativos en los que se logro utilizar canoas, patines, esquis, etc. ; casi cualquier superficie que permitiera deslizarse.

Pero fue hasta 1990 que se desarrollo formalmente en Nueva Zelanda el deporte del "kite Buggying", que consiste en un buggy o carrito impulsado por un kite. La demanda de este deporte motivó a compañías manufactureras de kites a desarrollar modelos más eficientes e innovadores.

Durante los noventas también muchas personas trataron de balancearse sobre tablas de surf o de windsurf impulsándose con kites sin lograr más que hacer el ridículo e ir sin control en la dirección del viento. El dilema era, que a pesar de que la tecnología y los materiales existían, el equipo no se podría diseñar hasta que se supiera como utilizarlo. Y aprender a utilizarlo era cuestión de prueba y error.

Los desarrollos continuaron hasta que Corey (Ing. Aeronautico de Boign) y Bill Roeseler (esquiador profesional) de Seatle , USA en 1995 realizaron el invento más importante para Kitesurfing: el "KiteSki". Este consistía en unos esquís impulsados por un kite en forma delta de dos líneas montadas en una barra de control. Con el "KiteSki" lograron realmente navegar en contra del viento.

Otro invento importante lo realizo Bruno y Dominique Legagnoix en 1995: El kite inflable de una capa "WipiKa". El kite WipiKa, se ha desarrollado como el kite mas comercial con capacidad de despegar del agua.
En el año 2000 existieron grandes desarrollos en los kites tipo Foil que son más eficientes que los inflables logrando excelente capacidad para despegar desde el agua.

Hoy día es mucho más fácil el aprendizaje del Kitesurf gracias a los grandes avances en el equipo.

Actualmente disciplinas como strapless, olas y el uso de foils están evolucionando a niveles increibles que han hecho que este deporte sea olímpico.